Heihachi perdit connaissance lorsque l'unité militaire JACK qu'il affrontait s'autodétruisit. Quand il reprit ses esprits, le King of Iron Fist Tournament 5 était déjà terminé. Alors qu'il rentrait chez lui sans savoir ce qui s'était produit pendant le tournoi, la Tekken Force lui tendit une embuscade.

Peu après, la Mishima Zaibatsu annonça le 6e King of Iron Fist Tournament. Furieux d'apprendre que Jin avait pris le contrôle de son entreprise, Heihachi décida de participer au tournoi pour reprendre ce qui lui appartenait.